개발/연구완료
Vision Intelligence

영상취득 방법 및 장치 개발

  • 현장 영상 취득 시스템 개발
  • EDANet 학습데이터 증강 기반 Few-Shot Learning
  • 건설현장용 학습데이터 구축 기술 개발

딥러닝 기반 위험 판별 알고리즘 개발

  • 대상 이미지 학습 및 분석
  • 위험 판별 알고리즘 개발 및 최적화
  • Labeling 작업 최소화를 위한 Semi-Supervised Learning

시각지능기반 안전관리 시스템 개발

  • 현장 모니터링 및 위험통제 시스템
  • 현장 위험도 예측 기법 개발
  • 현장의 위험요인 분석을 통한 사고사례 분석
  • 이미지 인식 타겟 대상 도출 프로세스 개발

개발/연구계획
Vision Intelligence

스테레오 영상 및 딥러닝 알고리즘 기반 인력 위치 추적

  • 건설 현장에서 인력 또는 장비들의 3차원 위치를 추적하기 위한 목적으로 스테레오 카메라 영상 활용
  • 객체 인식 및 추적 알고리즘을 딥러닝 기반의 알고리즘(Deepsort)으로 대체
  • 두 개의 각 영상에서 인식된 객체들 간의 매칭(Matching) 과정 단순화
  • 카메라를 2대 사용했을 때와 3대 사용했을 때에 대한 비교 검토
스테레오 카메라 기반 위치 추적 기술 개념도

스테레오 카메라 기반 위치 추적 기술 개념도

두 대의 카메라에서 추적(2D Tracking)된 결과

두 대의 카메라에서 추적(2D Tracking)된 결과

두 대의 카메라에서 매칭(Entity Matching)된 결과

두 대의 카메라에서 매칭(Entity Matching)된 결과

건설현장용 데이터 학습 알고리즘 및 서비스 어플리케이션 개발

  • 데이터 학습 알고리즘 선정 모델 개발
    안전관리 시나리오별 최적 학습 알고리즘 (R-CNN, Faster R-CNN, SSD, YOLO 등) 선정 방법론 개발 및 안전관리 시나리오별 학습 알고리즘 및 딥 뉴럴 네트워크 하이퍼 패러미터(Hyper parameter) 세팅 최적화
  • 데이터 학습 과적합 방지를 위한 가상공간-데이터 증강 통합 모듈 개발
    가상 건설환경 생성 모델과, Mirroring, Random cropping, Rotation, Shearing, Local wrapping, Color shifting 기능을 통합하여 과적합 방지를 위한 데이터 증강 모듈 개발
  • 안전관리 서비스 어플리케이션 개발
    모듈화된 건설안전 작업 시나리오 생성 지원 모델 개발 및 모바일 앱 혹은 PMIS (Project Management Information System)와 연동된 건설안전 서비스

객체 식별을 통한 진행작업 및 위험상황 추론기술 개발

이미지상에서 확인된 객체 정보들 중 초록색 안전모, 작업자, AL-BEAM, AL-FORM, 결로방지단열재 등의 객체가 판별될 경우, 알폼 슬래브 형성 설치작업을 추론할 수 있음. 이미지 상 빨간색 안전모, 작업자, 슬링벨트, 철근, 슬래브가 판별될 경우, 철근 양중작업이 진행중인 것으로 추론할 수 있음. 고도화된 객체 판별 기술은 세부적인 작업을 추론 가능하게 함. 작업내용에 포함되는 객체정보, 공간정보를 세분화하여 다양한 작업상황을 추론하고 발생가능한 사고종류를 분석함.

객체 식별 정보 기반 진행 중 작업과 발생가능 위험 분석

객체 식별 정보 기반 진행 중 작업과 발생가능 위험 분석

위험상황에 대한 Visual Reasoning 기술 적용

위험상황에 대한 Visual Reasoning 기술 적용